На домены распространяются нормы авторского права, думаю надо отталкиваться от этого

В России передать домены по наследству нельзя.
В случае смерти владельца домена домен должен быть освобождён регистратором.
Единственный способ организовать наследование доменов - организовать юридическое лицо и официально передать домены этому юридическому лицу (см. Смена Администратора домена).
Дальше, думаю, всё понятно.
Этот вопрос упоминается в статье "Как регистрировать домены — советы и мифы"
http://habrahabr.ru/blogs/hosting_and_do...

Цитата с http://marker.ru/news/2834

Представитель Ru-Center Андрей Воробьев пояснил, что на уровне руководства зон «.ru» и «.рф» нет правил наследования доменов. Обычно такие вопросы решаются в юридических отделах компаний-регистраторов, которым наследники предоставляют документы. Документы должны доказывать, что претенденты на домен являются единственными наследниками прежнего владельца подтверждающие их права. Чаще с подобными запросами обращаются юридические лица в случае реорганизации/ликвидации. Физические лица обычно просто продолжают оплачивать домен умершего без лишней волокиты.

Поход к нотариусу.